chgrp コマンドでファイル所有グループを変更することができます。
% chgrp [groupname] [file ...]
のようにします。もちろん、[groupname]には自分の所属しているグループしか指定できません。
% chgrp -R [groupname] [dirname]
のように R オプションを使うとディレクトリを再帰的に辿ります。シンボリックリンクを発見した場合、それに続きます。